NITOWNICA DWUOSIOWA

OPIS PROJEKTU:

Opracowanie koncepcji oraz wykonanie i wdrożenie systemu sterowania nitownicy dwuosiowej z napędem hydraulicznym z wykorzystaniem nowych funkcji pozycjonowania dostępnych w sterownikach Siemens SIMATIC S7-1500.

Algorytm sterowania został napisany od nowa, ponieważ oryginalnie maszyna była wyposażona w sterownik dedykowany. Do sterowania ruchem osi zastosowano wbudowane w sterowniku funkcje pozycjonujące. Zaimplementowany algorytm pozwala na kontrolę poprawności procesu, podgląd aktualnych stanów wejść i wyjść sterownika, programowanie i wybieranie receptur z zapisanymi sekwencjami nitowania. Obsługa odbywa się z poziomu dotykowego panelu operatorskiego z przejrzystą wizualizacją, wykonaną zgodnie z wymaganiami klienta. Funkcje bezpieczeństwa realizowane są poprzez moduły FailSafe sterownika.

Modyfikacja pozwoliła na zwiększenie niezawodności maszyny, ułatwiła obsługę techniczną oraz podniosła wydajność produkcji.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA / ZAKRES REALIZACJI:

• dokumentacja elektryczna - ePlan P8,
• prefabrykacja szafy sterowniczej,
• uruchomienie systemu oraz testy walidacyjne,
• sterownik PLC firmy Siemens serii S7-1500 SAFETY,
• panel operatorski Siemens TP700,
• enkodery SICK, wzmacniacze do zaworów hydraulicznych REXROTH.

MOŻLIWE ZMIANY / MODYFIKACJE:

• dostosowanie algorytmu do innego typu napędu, np. silników krokowych,
• zastosowanie systemu sterowania do maszyn pracujących w przestrzeni 2D, jak frezarki czy urządzenia do cięcia laserowego.